Keď sme prvýkrát videli Robot založený na G1, sme okamžite premýšľali, aké bolo prevod pre kontroly. Hardvér G1 podporuje USB on-the-go, ale ešte nie je implementovaný v systéme Android. Ukazuje sa, že skutočne posielať príkazy pomocou DTMF tónov cez adaptér slúchadiel. Audio konektor je prepojený s DTMF dekodérom, ktorý posiela signály Arduino Bot. Zložil klient / serverový kód v jazyku Java na vydanie príkazov do robota. Môžete nájsť tento kód plus jednoduchý schematický na jeho stránke. Video topánok je vložené nižšie.
[cez engdget]